根据快科技12月13日的消息，特斯拉Optimus机器人的新一代进行了迭代更新，官方发布了机器人二代Demo展示视频。在视频中，这台机器人的上半身更加人类化，动作非常逼真，甚至可以做深蹲，并且展示了精细的操作，比如放置鸡蛋。不过，在行走时仍显得比较机械化。据介绍，二代机器人搭载了特斯拉独有设计的执行器和传感器，颈部可实现2个自由度的转动，步行速度提高了30%，增加了脚力和扭矩感应，执行器整合了线束和元件，整体重量减轻了22磅（10千克），平衡感和身体控制能力也有所增强。

Optimus是特斯拉在2021年8月发布的一款智能机器人，搭的神经网络和计算机视觉技术，旨在执行人类的一些危险或乏味任务，比如搬运重物、购买杂货等。在2022年特斯拉第二届人工智上，擎天柱原型机在没有任何支撑的情况下展示。该机器人搭载了一块2.3kWh电池组，身高约172厘米，体重73千克，静坐时功耗为100，慢走时功耗为500瓦，拥有超过200多个自由度，拥有27个自由度的仿生手指非常灵活，可进行自然行走。

由于采用了类似特斯拉自动驶技术FSD12的端到端神经网络控制，这台机器人仅依靠视觉对物体进行分类，其神经网络已完成端到端的训练：即输入视频，输出控制。马斯克曾表示，特斯将致力于大规模量产并降低成本，预计擎天柱的产量将达到数百万台，价格将低于特斯拉汽车，最终价格预计不到2万美元。

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