国内规模高达200亿，AI新浪潮真的是具身智能吗？｜钛媒体AGICEO黄仁勋（JensenHuang）曾预言：AI的下一个浪潮将是具身智能（EmbodiedAI）。继AI聊天、大语言模型之后，具身智能作为AI领域的一个新的发展方向正受到越来越多的关注。具身智能是一种知行合一的AI，也就是在‘知’的层面上，智能体要具有感知、推理、决策的能力。在‘行’的层面，智能体可以通过身体的动作和表情，与环境以及其他智能体进行交互。这是一种既要有大脑，还要有躯体的智能体。上海人形机器人制造业创新中心首席科学家江磊表示。江磊强调，具身智能的最佳物理形态就是人形机器人。近期举行的2024全球开发者先锋大会多场分论坛上，数位专家、学者和先锋开发者分享了对具身智能以及人形机器人产业创新的思考。人形机器人是具身智能的承载形态所谓具身智能，就是指机器人或智能系统能够通过感知器和执行器与其所处的环境进行实时互动，通常具备感知、认知、决策和行动的能力，能够根据环境的变化做出相应的调整。与传统机器人相比，具身智能对环境的感知和响应能力相对更出色。而且，具身智能不仅能接收外部信息，还能理解这些信息，并作出适当的反应。在此之前，华人计算机科学家、斯坦福大学教授李飞飞，上海交通大学教授卢策吾等人都曾提出具身智能这一概念技术。随着2022年底发布的ChatGPT风靡全球，在ITFWorld2023半导体大会上，黄仁勋表示，AI的下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，引发全球关注。在全球科技竞赛的新赛道上，人形机器人正成为各国竞相布局的焦点。借助政策驱动和资本助力，这一领域的创新和突破正在加速。2024年以来，人形机器人的商用化应用示范也正成为行业发展重点，然而商用化进程中仍面临挑战，这既是考验，也是激发创新潜能的契机。人形机器人是具身智能最完美、最佳的承载形态，可能也是通用机器人的终极形态。清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人兼CEO陈建宇表示。陈建宇称，不管是工业场景还是我们的生活场景，目前大部分的事情还是由人来做。所以我们急需这样一个更通用的机器人来帮助我们完成很多的任务。在陈建宇看来，人形机器人有三大优势：江磊也同样认为，人形机器人就是具身智能的最佳物理形态。据公开数据显示，目前国内人形机器人的产业规模已经达到200亿，远远超过所有人的预想。2023年以来，很多原本做人形机器人的公司也在增加具身智能的新概念。我们给了它一个新的名词叫通用人形机器人。目前在中国通用人形机器人整机的商业公司已经超过了25家。这个数字每天还在增长，可以说我国已经成为全球人形机器人产业的一个热门聚集地。江磊表示。为何具身智能在AI领域越来越受到关注？上海人工智能实验室研究员庞江淼表示，之前大家更关注计算机视觉、自然语言处理，现在具身智能突然受到了很大关注，是因为它的底层每一个模块的技术都已经趋近成熟了。在这样的情况下，我们能够基于强化学习的方式去解决一些传统NPC解决不了的控制问题。智能机器人是一个系统工程，那当这个系统工程的每个子模块的技术都有了跃进，那它本身就会成为下一个时代的目标。庞江淼说。复旦大学计算机科学技术学院研究员叶广楠指出，目前大模型的发展是机器人领域发展的一个核心原动力。因为大模型有大量的数据，有强大的并行计算的能力，大模型实际上给机器人的核心内部注入了真实需要的灵魂。大模型会对机器人各个阶段的发展起到很大的促进的作用。人形机器人进化要素在于数据、算法和本体谈及未来人形机器人创新发展的技术关键，陈建宇指出，对于大语言模型发展主要的进化要素是数据、算法，而对于机器人来说有一些不同，除了数据和算法都需要从机器人的角度有一定的改进以外，还要加上本体。本体和数据、算法的关系非常紧密。陈建宇认为，对于机器人的